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电路板手工焊接方法
控制电路是机器人的核心，这里将介绍如何进行电路焊接。电路焊接可以算是一门技术活，对于熟练的朋友来说这是小菜一碟，但是一般情况下还是需要引导一下的。
焊接的基本步骤
下图是“电路板正面布局图”（无焊点的一面，黑芯蓝点为焊点，蓝色带代表焊点相连）：
然后是三极管O(∩_∩)O~
我们先来焊接三极管。根据“电路板正面布局图”在电路板上插入两个三极管（引脚不要留得过短，不要让元件太过贴着电路板）。
如果测量的是PNP三极管，则把三极管插到PNP三极管的插座上。通常三极管的中间引脚是基极（B），可以尝试各种插接方式，直到显示屏显示出一定的数值为止（通常是几十到几百），这个时候三极管各引脚的电极就对应插孔所标注的电极。
我们把三极管按照正确的引脚插好，然后就按照“电路板底面布局图”焊接三极管（紫色部分为连接线）。焊点之间的连接线，一般我们可以直接用元件的引脚折起来再焊上。
为了焊接时使焊锡更容易粘住引脚和电路板的铜箔，一般需要给焊接的部位（引脚和铜箔）涂上一点助焊剂后再用烙铁焊接。常用的助焊剂主要有松香（用松树树脂提取的物质），也有专门焊锡膏。所以用量不宜过多，建议焊接好后最好用布或纸擦拭干净。↖(^ω^)↗把元件的引脚按照要连接位置折好并用剪刀剪掉多余的长度，然后用牙签棒蘸一点焊锡膏涂在要上焊锡的引脚和电路板铜箔上。用烙铁粘上焊锡对着要引脚和铜箔的结合部位进行焊接。
接着是LED二极管
下面来，我们要焊接LED二极管。根据“电路板正面布局图”在电路板上插入LED二极管（引脚不要留得过短，不要让元件太过贴着电路板）。我们把二极管按照正确的引脚插好，然后就按照“电路板底面布局图”焊接二极管（紫色部分为连接线）。
当然还有电阻
然后我们焊接电阻。根据“电路板正面布局图”在电路板上插入电阻（引脚不要留得过短，不要让元件太过贴着电路板）。
如果看得懂电阻的色环所表示的含义，细心的朋友可能会发现，上图照片中的电阻并不是2.2K的，而是2.4K的。其实这个相差不大，只是因为我一下子找不到2.2K的电阻，就用2.4K来代替了。然后把电阻按照正确的引脚插好，就按照“电路板底面布局图”焊接电阻（紫色部分为连接线）。
以及电解电容
最后我们讲焊接电解电容。根据“电路板正面布局图”在电路板上插入电解电容（引脚不要留得过短，不要让元件太过贴着电路板）。
电解电容的引脚是区分正负极性的，通常其外皮上会印刷有“-”减号，对应代表负极性的那只引脚。我们把电解电容按照正确的引脚插好，然后就按照“电路板底面布局图”焊接电解电容（紫色部分为连接线）。这样就就完成了所有电子元件的电路板焊接。
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