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机械设计基础笔记
导语：关于机械设计基础笔记，杆件形状取决于机构的结构设计，保证运动是不发生干涉。下面是小编给大家整理的机械设计基础笔记的内容，希望能给你带来帮助!
机械设计基础笔记
一．运动副
1.机构——具有确定相对运动的多构件组合体。（目的：传递运动和动力-----因此各构件之间必须以一定方式连接起来，并具有确定的相对运动）
2.运动副——两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接。
3.平面运动副的分类：高副、低副
高副——两构件一点火线的形式相接处而组成的运动副。
低副——两构件成面与面接触的运动副。
转动副——两构件只能做相对转动的运动副。
移动副——两构件只能沿某一轴线相对移动的运动副。
二．构件
1.机架——固定不动的构件。
2.原动件——按运动规律独立运动的构件。【机构中作用有驱动力（力矩）或一直运动规律的构件，一般与机架相连。】
3.从动件——在机构中除机架和原动件之外其他活动构件，具有从动性，在整个运动中不会独立运动，由原动件带动，运动规律取决于原动件的运动规律及运动副的结构和构件尺寸。
4.杆件形状取决于机构的结构设计，保证运动是不发生干涉。为了保证杆件具有足够的强度和刚度，其截面形状一般设计为：圆形、长方形、槽形、工字形、T形。 平面机构的运动简图
一．机械运动简图的概念
机械运动简图——表明机构的组成和各构件间运动关系的简图。
二．平面机构运动简图的绘制
平面机械运动简图绘制的步骤
（1）分析机构组成，确定机架、原动件和从动件。
（2）有原动件开始，依次分析机件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。
（3）选择适当的视图平面和原动件位置，以便清楚的表达各构件间的运动关系。【一般选择与构件运动平面平行的平面作为投影面】
（4）选择适当的比例尺【U=构件实际长度／构件图样长度】
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