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煤矿综采工作自动化技术探究论文
摘 要：综采工作面是煤矿生产一线阵地，其工作环境复杂多变，工序较多，所以对自动控制要求相对较高。综采工作面系统通过远方控制与就地控制，就地分部开车、检修开车等方式对综采工作面进行监测和控制[3]；控制系统需要实现能够在地面直接控制井下综采设备（如：破
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综采工作面是煤矿生产一线阵地，其工作环境复杂多变，工序较多，所以对自动控制要求相对较高。综采工作面系统通过远方控制与就地控制，就地分部开车、检修开车等方式对综采工作面进行监测和控制[3]；控制系统需要实现能够在地面直接控制井下综采设备（如：破碎机、运输机、转载机等），同时能控制开关、泵站等；自动辨别煤流，有煤流时，皮带输送机运行，反之，停止；良好的故障诊断性能；自动化系统对重要设备具有视频监控功能。
1综采工作面生产作业自动化
1.1采煤机控制
生产作业中，采煤机需要根据存储参数自动运行，无需人工操作。采煤机的自动控制通常分为牵引控制、滚筒高度控制。控制方式的选用取决于综采工作面的地质状况。首刀限制。采煤机控制装置对第一刀割煤的参数进行存储，与后续的进刀参数做对比，加以限制，禁止割煤超出存储尺寸；恒定工作面断面割煤作业；记忆割煤。即运用存储器中存储的人工截割相关数据进行割煤作业。人工操作可随时修正记忆数据，以适应工作面的变化；传感系统控制。
1.2综采工作面输送机负载控制
根据输送机电机工作电流或刮板链条的受力大小监控综采工作面输送机的负载，自动调整采煤机的速度，实现调整落煤量。倘若电流过大或刮板链条受力太大，输送机控制系统向采煤机发信号，使采煤机降低速度或停止运行。
1.3液压支架的控制
液压支架通过电液控制系统实现。电液控制系统采用PM4控制器，在割煤作业中，岁采煤机的行进系统控制支架的液压系统，按采煤工艺要求完成一系列动作。可实现单台液压支架的多动作自动顺序联动及成组自动控制。依据采煤机所处位置需先推溜后移架。此时，采煤机需把自身位置数据传送到液压支架的控制装置。一般情况下，液压支架接收器通过采煤机上的红外线信号，确定其位置。每个液压支架都设置有接收器，信号传送到液压支架控制装置，从而实现支架的运动功能。
2综采工作面自动化系统的应用
部分国家（如：英国、澳大利亚等）已经进行自动化采煤。自动化开采煤层，对煤体要求高，要求煤层坡度平缓、顶板稳定性好、采高偏差小。一般综采工作面不易实现。神东煤炭分公司率先实现综采工作面自动化采煤。先后榆家梁煤矿45204、哈拉沟煤矿02203半截深自动化工作面；补连塔煤矿31306双向全截深自动化工作面。综采工作面应用自动化技术可有效提高工程质量、减轻综采职工的劳动强度；发挥先进设备功效，产量得到大幅度提升。
3综采工作面自动化系统有待完善
（1）液压支架联动时，对片帮煤影响比较大，需要支架工作者随时检查支架前面是否有阻碍（如：大块煤），以免挤伤电缆。（2）综采自动化采煤队煤层要求偏高，仅适宜煤层较平缓、顶板可靠稳定、采高相对固定的井巷，普及性较差。
4小结
由于煤矿作业环境恶劣，制约煤炭生产的发展[4]。而工作面实现自动化有利于煤矿企业高产、高效发展，还能减轻开采员工的劳动强度、减少事故发生率。因此，研究综采工作面自动化开采技术意义重大。
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