摄影测量的实习报告
摄影测量实习报告
一、实习目的
1、了解4d的基本概念,了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点,了解实习工作流程,从而能对4d产品生产实习有个整体概念。
2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置,掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。
3、通过对模型定向的作业,了解数字影像立体模型的建立方法及全过程,并能较熟练地应用定向模块进行作业,满足定向的基本精度要求,掌握核线影像重采样,生成核线影像对。
4、掌握正射影像分辨率的正确设置,制作单模型的数字正射影像,掌握等高线参数设置,生成等高线,通过正射影像或叠加等高线影像的显示,检查是否有粗差,掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。
5、掌握立体切准的基本专业技能,掌握地物数据采集与编辑的基本操作,掌握文字注记的方法。
6、学会使用图廓整饰模块,掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式,生成图廓参数文件,制作完整的DOM图幅产品,生成图廓参数文件,制作完整的DRG图幅产品。
7、通过对实习成果的分析,了解数字产品的基本质量要求,总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处,并能分析其原因。
8、理解数据格式输出的意义,了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。
二、实习内容
1、数据准备
2、模型定向及生产核线影像
3、影响匹配及匹配后的编辑
4、生产DEM机正射影像的制作
5、DEM的拼接和影像的镶嵌
6、图廓整饰
7、产品数据格式输出
8、数字摄影测图
9、成果分析
三、实习步骤
一、建立测区与模型的参数设置
1.数据准备完善后,进入VIrtuoZo主界面,首先要新建一个测区,通过文件-打开测区,我们可以新建一个名为hammer的测区,系统默认后缀名为blk,默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。这个blk文件其实只是个索引文件,它最终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。建立好blk文件之后,系统会自动弹出“设置测区”的对话框,我们按照原始数据提供的信息,相应填写该对话框,填写好之后保存退出。
2.进入“设置-相机文件”,找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件,双击进入参数设置界面,相机参数可以直接通过输入按钮,输入原始数据里面已有的cmr文件。
3.进入“设置-地面控制点”,可以逐点输入控制点文件,或者直接通过“输入”按钮,直接读取一个控制点文件。
4.原始影像的数据格式转换
单击Start ,将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz文件存放在测区目录下的images分目录中,单击Quit 退出。
二.模型定向
1.创建模型,设置模型参数
打开Setup Image list对话框,分两条航带单击Add按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片,通过Moveup 、Movedown上下移动像片;单击Image_no按钮将index改为与航片号相同的数字;单击Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do,
2.自动内定向
(1)框标近似定位成功,选择界面左窗口下的“save”按钮,如图
有自动或人工两种方式:
① 自动方式:选择“Autotic”按钮后,移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,小十字丝将自动精确对准框标中心;
② 人工方式:若自动方式失败,则可选择“Manual”按钮,移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,再分别选择“up”、“down”、“left”、“right”按钮,微调小十字丝,使之精确对准框标中心。
注意:调整中应参看界面右上方的误差显示,当达到精度要求后,选择“save”按钮。左影像内定向完成后,程序读入右影像数据,对右影像进行内定向,具体操作同上
(2)找同名像点,每个模型找一对同名像点,
(3)联接点的提取,使用默认的参数
在系统主菜单中,选择Triangulation——Tie—point Extraction——makeall,如图13,单击“是”——Auto-select ties,——单击“是”
注意:调整中应参看定向结果窗中的误差显示,以保证精度要求。当达到精度要求后,单击鼠标左键弹出菜单,选择“保存”,则相对定向完成。
(4)进行光束法平差计算
在系统主菜单中,选择Triangulation—Auto-select ties,进行平差计算(计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止)。
(5)交互编辑并生成加密点,然后再生成加密点,点击Triangulation—>Create Pass Point,如图
VirtuoZoNT 3.5.0软件实验步骤:
(一)数据准备:
1.启动 软件
2.打开测区
3.打开模型
4.设置模型参数:
(二)定向操作:
1.内定向:
2.自动相对定向:
3.普通方式的绝对定向:
(1)半自动量测:依次量测3个点,然后点击“预测控制点”。
(2)绝对定向计算
添加各控制点,并调准各控制点,使其误差小于0.03。
4.定义作业区
此处定义的作业区应大于自动定义的最大作业区
5.自动生成核线影像:
自动生成核线影像,单击鼠标右键弹出菜单,选择“生成核线影像”→“非水平核线”,程序依次对左、右影像进行核线重采样,生成模型的核线影像。
单击鼠标右键弹出菜单,选择“保存”,然后再弹出菜单,选择“退出”,然后回答界面上的提示,程序退出相对定向的界面,回到系统主界面。
(三)、同名核线影像的采集与匹配
1.影像匹配
在VirtuoZo NT主菜单中,选择菜单“处理”→“影像处理”,出现影像匹配计算的进程显示窗口,自动进行影像匹配。
2.匹配结果编辑
对选中区域编辑运算:
(1)平滑算法:
选择编辑区域后,选择平滑档次(轻、中、重);再单击“平滑算法”按钮,即对当前编辑区域进行平滑运算。
(2)拟合算法:
选择编辑区域后,选择表面类型(曲面、平面);再单击“拟合算法”按钮,即对当前编辑区域进行拟合运算。
(四)生成DEM、等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作:
1.生成数字高程模型DEM
在系统主菜单中,选择“产品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”项,屏幕显示计算提示界面,计算完毕后,即建立了当前模型的DEM。
2.显示DEM,观察DEM是否与实际地形相符
在系统主菜单中,选择“显示”→“立体显示” →“透视显示”项,,进入显示界面,屏幕显示当前模型的数字地面模型。
3.生成数字正射影像
在系统主菜单中,选择“产品”→“生成正射影像”项,自动制作当前模型的正射影像,屏幕显示计算提示界面,计算完毕后,自动生成当前模型的正射影像。
4. 显示正射影像,观察正射影像是否有变形
正射影像生成后,在系统主菜单中,选择“显示”→“正射影像”项,屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中,按鼠标右键弹出菜单,供选择不同的比例,可对影像进行缩放。
5. 质量报告
内定向信息:
(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------------
左原始影像 ( H:GIS06hammerimages2-165_50mic.vz ):
RMS:Mx = 0.006 My = 0.555
残差: 点号 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
残差: 点号 dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
右原始影像 ( H:GIS06hammerimages2-166_50mic.vz ):
RMS: Mx = 0.005 My = 0.555
残差: 点号 dx dy
1 -0.001 -0.001
2 -0.001 -0.001
3 0.002 -0.007
4 0.004 0.007
5 0.001 -0.004
6 0.000 -0.001
7 0.002 0.010
8 -0.008 -0.002
---------------------------------------------------------
相对定向信息:(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
-------------------------------------------------------
相对定向信息:
左旋转矩阵:
0.99995100 0.00873200 0.00467500
-0.00873200 0.99996197 0.00000000
-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋转矩阵:
0.99996698 -0.00751000 0.00310500
0.00743000 0.99965900 0.02504200
-0.00329200 -0.02501900 0.99968201
右片旋转角 (rad):
Phi = -0.00467500
Omiga = 0.00000000
Kappa = -0.00873200
左片旋转角 (rad):
Phi = -0.00310600
Omiga = -0.02504500
Kappa = 0.00743200
残差: 点号 dq
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