plc实习报告
随着个人素质的提升，报告十分的重要，报告包含标题、正文、结尾等。那么一般报告是怎么写的呢？下面是小编为大家收集的plc实习报告，欢迎阅读与收藏。
plc实习报告1
第一部分实习相关说明
引言
在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的
1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求
1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务
(2)远程的WinCC画面监控。
二、变频器结构和基本原理
(一)变频器的结构与原理
西门子的6SE70系列变频器，SIMOVERT Master Drives,其外观如图2-2所示。
SIMOVERT变频器属于交-直-交电压型的.变频器，如图2-3所示。整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100进行设置。
其中X101上的端子1为变频器的24V电源，2为变频器的地。3，4，5，6端子为数字量输入/输出端子，7，8，9为数字量输入端子。X102上的15和16为模拟量输入1，17和18模拟量输入2.19和20为模拟量输出1，21和22为模拟量输出2。
PMU为变频器的操作面板。X300对应USS串口。
23，24，25，26，27，28对应脉冲编码器的端子。
S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一种通用型的PLC，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。
其主要模块为电源和CPU，我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。
CPU功能是：执行用户程序;为S7-300背板总线提供5V电源;在MPI网络中，通过MPI与其他MPI网络节点进行通信。
数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。
数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。
1、新建PLC项目
2、硬件组态
图2硬件组态窗口
本实习中所使用的输入输出模块有两个。
四、WinCC组态软件的使用
1、组态软件设计结构
WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平台，项目可以使用的外部变量数是256个。按照各站连接设备及完成功能的不同，我们把监控界面按结构化思想进行了编排。各界面控制功能明确，可以清晰直观的反映现场情况，便于操作人员进行处理。
2、组态过程
第一步:首先启动WinCC，建立一个新的WinCC项目，项目分为三种类型:
(1)单用户项目
(2)多用户项目
(3)多客户机项目
第二步:在组态完的S7-300下设置标签，每个标签有三个设置项，即标签名、数据类型、地址，其中最重要的是标签地址，它定义了此标签与S7-300中某一确定地址如某一输入位、输出位或中间位等一一对应的关系。设置标签地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的变量表，如设置标签地址为Q0.0，表示S7-300中输出地址Q0.0。用此方法，将S7-300与WinCC之间需要通信的数据—做成标签，即相当于完成了S7-300与WinCC之间的联接。
第三步:在图形编辑器(Graphics Editor)中，用基本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面，并将变量标签与每个对象连接，也就相当于画面中各个对象与现场设备相连，从而可在CRT画面上监视、控制现场设备。
第三部分实习内容
一、硬件接线
通过带有三个DP头的Profibus总线连接PC，PLC和变频器。将带有ON的DP头插入PC，带有OFF的DP头(两根)插入PLC，将带有ON的另一个DP头插入变频器的CBP2通信板的DP口上。
二、变频器参数设置
1、工厂复位
P053=6运行参数存取，6表示允许通过PMU和串行接口SCom1变更参数。 P060=2选择“固定设置菜单”
P366=0所希望的工厂设置的选择
P970=0启动参数复位
2、快速参数化
P60 = 3菜单选择“简单应用的参数设置” P71 = 365输入装置进线电压，单位V
P95 = 10输入电机类型
P100 = 3输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) (P100 = 4表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环)
P101 = 380输入电机额定电压
P102 = 4.0输入电机额定电流
P107 = 50输入电机额定频率
P108 = 940输入电机额定转速rpm
P114 = 0控制系统的工艺边界条件
P383 = 0确定电机冷却方式
P368 = 0选择设定值和命令源
P370 = 1启动简单应用的参数设置
P60 = 0结束简单应用的参数设置
3、专家应用的参数设置
P060 = 5选择“系统设置”菜单
P068 =0输出滤波器
P071 =365装置输入电压V
P095 = 10输入电机型式
P100 = 3输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) (P100 = 4表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环)
P101 = 380输入电机额定电压
P102 = 4.0输入电机额定电流P103 = 0
P107 = 50输入电机额定频率
P108 = 940输入电机额定转速rpm
P113= 9550.PK/NK本试验中改值为15.3
P114 = 0控制系统的工艺边界条件
P115 = 1计算电机模型“自动参数设置” P130 =11电机编码器的选择
P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数
P383=0 P384.2 = 0
P350=电流的参考量4.0
P351=电压的参考量380
P352=频率的参考量50
P353=转速的参考量1000
P354=转炬的参考量15.3
P060 = 1回到参数菜单
P115 = 2计算电机模型“静止状态电机辨识”注意：电流流过电机且转子转动!
在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20 s内启动! P115 = 4计算电机模型“空载测量”
注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s内启动! P536 =50输入转速控制回路的动态性能% P115 = 5计算电机模型“调节器优化”
注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。变频器必须在20s内启动。
4、变频器和PLC之间连接的相关参数设置根据实验连线设定参数如下并在变频器中输入。 P60=7读取/随意存取
P368=1选择设定值和命令源为端子排上模拟量/数字量输入。 P554.1=18为ON/OFF控制，选择数字量输入5(对应变频器X101的端子7) P443=11为速度给定，选择迷你量输入1(对应变频器X102端子15.16) P554.1=20为正传使能控制，选择数字量输入6(对应X101的端子8) P572.1=22为反转使能控制，选择数字量输入7(对应X101的端子9) P640.1=148为模拟量输出
P651=107为数字量输出1(对应X101的端子3)，设置为故障。 P652=104为数字量输出2(对应X101的端子4)，设置为运行。 P60=6写入(转入“Download”状态)，然后显示021。
P60=1返回到参数菜单
三、通过本地操作面板实现监控
编写STEP7程序，使用本地的操作面板对电动机进行监控。
1、操作面板简图
2、STEP7程序设计步骤
四、通过WinCC画面实现监控步骤
1、编写远程WinCC控制的STEP7程序
2、新建WinCC项目
3、添加驱动程序和建立MPI连接
4、在MPI连接下建立变量
5、在图形编辑器中新建画面
7、设置窗口属性
8、运行
plc实习报告2
系部名称：机械工程系专业班级：
学生姓名：学 号：
指导教师：
教师职称：
20xx年06月29日
摘 要 PLC其外部电路简单、模块化结构、可靠性高，尤其可以通过方便的编制和修改软件来实现顺序控制的功能等特点，在工业的应用中越来越广泛。它将传统的继电器控制技术与计算机和通信技术融为一体。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。该课程设计PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。本次课程设计采用西门子的S7-200系列PLC。
关键字：PLC；计算机；工业
目 录
1 了解PLC ....................................................................................................................................................... 1
1.1 概述 ..................................................................................................................................................... 1
1.2 PLC继电器 ,晶体管 ,晶闸管的区别................................................................................................ 1
1.4 PLC的.优点 ......................................................................................................................................... 2
1.5 PLC历史 ............................................................................................................................................. 4
2控制电机的正、反转 ..................................................................................................................................... 5
2.1 学习目标 ........................................................................................................................................... 5
2.2 课程设计内容 ................................................................................................................................... 5
2.2.1 内容概述 ......................................................................................................................................... 5
2.2.2 所需设备 ......................................................................................................................................... 5
2.2.3 系统I/O口的分配 .......................................................................................................................... 5
2.2.4 梯形图及语句表 ............................................................................................................................. 7
致 谢 ............................................................................................................................................................. 11
1 了解PLC
1.1 概述 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
1.2 PLC继电器 ,晶体管 ,晶闸管的区别
1.负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
2.负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4.晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出：如温度ＰＩＤ控制， 主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。
5. 在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。
6. 晶体管输出的价格稍贵一点.
1.4 PLC的优点 可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
灵活
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量
plc实习报告3
一、实验目的：
1)认识并学习PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义；
2)了解PLC应用软件的编制方法；
3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；
4)掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法；
5)熟悉PLC基本指令梯形图或语句表的编辑方法。
二、实验设备：
1)一台PLC主机；
2)微型计算机（带编程电缆及编程软件）；
3)输入/输出实验板；
4)电工工具及导线若干；
三、实验内容：
1、了解PLC基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1、图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。
2、明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3、简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4、简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5、强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。
PLC的构成：从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
2、掌握PLC编程语言的形式
PLC最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的.编程语言都只能适用于本厂的产品。
1、编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
2、指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。
一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。
3、程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
4、梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的F_2N系列产品的最简单的梯形图例：它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
5、梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
6、梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令(IL、ILC)可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
3.PLC编程应该遵循以下基本原则。
1)外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
2)梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。
3)线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常0N）的常开接点来连接。
4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。
5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。
6)在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。
4、梯形图
梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将PLC内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示PLC输入和输出之间控制关系的图形。梯形图：I0.0
Q0.0I0.1Q0.0 )
1、梯形图的基本符号：
1)触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。
2)线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部输出条件。
3)盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。
( )IN
100TOF触点线圈盒
2、梯形图的书写规则：
1)、梯形图中的触点只有两种：常开触点和常闭触点。触点可以无限次使用。
2)、梯形图中输出用—( )表示，同一输出变量一般只能使用一次
3)、梯形图左右两边分别有母线和结束母线。
4)、梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。
5)、触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联
3、绘制梯形图应注意的问题：
1)梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。
2)接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。
3)并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要
4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
5、绘制梯形实例
1、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1常亮、
PL2实现每隔0.5s闪烁、为停止按钮。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。
2、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1实现每隔1s闪烁、20s后PL2由暗转亮、PB2为停止按钮、PB3为计数复位。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。
3、定时计数
4综合：十字路口的交通灯的控制实验
十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。
梯形图设计步骤如下：
1)依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。
2)以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。
3)为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。
十字路口的交通信号灯的梯形图用编程软件包，按照十字路口的交通灯控制的要求，编制PLC控制程序。按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟十字路口的交通灯控制输入信号，观察输出结果。
plc实习报告4
姓 名：
班 级：
学 号：
专 业：
目录
一、软件操作................................................................................................................ 3
1.1启动CX-P编程软件 ....................................................................................... 3
1,2建立新工程文件............................................................................................... 3
1.3绘制梯形图....................................................................................................... 4
1.4 PLC连线 .......................................................................................................... 6
1.5下载程序........................................................................................................... 7
1.6程序的调试....................................................................................................... 7
二、实习题目................................................................................................................ 8
2.1 第一题.............................................................................................................. 8
2.1.1 I/O分配 .................................................................................................. 8
2.1.2 梯形图.................................................................................................... 8
2.1.3 指令程序................................................................................................ 8
2.2 第二题.............................................................................................................. 9
2.2.1 I/O分配 ............................................................................................... 9
2.2.2 梯形图.................................................................................................... 9
2.2.3 指令程序.............................................................................................. 10
2.3第三题............................................................................................................. 10
2.3.1 I/O分配 ................................................................................................ 10
2.3.2 梯形图.................................................................................................. 11
2.3.4 指令程序.............................................................................................. 12
三、学习体会.............................................................................................................. 12
一、软件操作
1.1启动CX-P编程软件
在开始菜单中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer选项即可启动CX-P编程软件，CX- Programmer的启动画面如图1所示。
图1 CX-P编程软件启动界面
1,2建立新工程文件
启动CX-P后，单击文件菜单中的“新建”命令，或者直接点击工具条上的“新建”按钮来创建一个新工程。此时，屏幕上出现如图2所示的对话框可进行PLC的设置。
图2 变更PLC图3 设置CPL1
在“设备名称”一栏中键入新建工程的`名称，这里直接默认为“新PLC1”，不再修改。在“设备型号”栏中选择PLC的系列号为CPL1，然后再点击其右边的“设定”按钮，将类型改为L，其他不变。在完成以上的设置后，单击“变更PLC”对话框下方的“确定”按钮，则显示如图4所示的CX-P编程软件的操作界面，该操作界面为新工程的离线编程状态。
图 4 新建文件后CX-P操作界面
1.3绘制梯形图
下面以基本逻辑组合程序为例，简要说明使用CX-P软件编写梯形图的过程。绘制梯形图可以直接利用菜单中的接点连接，组成基本逻辑组合。基本逻辑组合如图5。
图5 基本逻辑组合
首先插入一个常闭接点，然后在如图6所示的框中输入接点的名称“000”，然后就会形成名为“0.00”的常闭接点，如图5所示。
图6 输入接点名称
然后在同一段中另起一行，再输入一个名为“002”的常闭接点，这两个接点需要用竖线连在一起。然后回到第一行，在“0.00”接点的后面再连接一个“0.01”的常闭接点。然后用横线向后延伸，或者直接在第一行后面加一个线圈，输入“10000”得到一个名为“100.00”的线圈。这样就完成了基本逻辑组合的梯形图。
梯形图还可以直接由程序生成，我们在工程窗口如图8，右击段1，选择打开助记符如图7，然后在这里输入程序语句，确定之后就可以直接生成梯形图，因为已经有了END语句，所以程序中不必再加上END语句。
图7 助记符中的程序
plc实习报告5
引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习!
1可编程控制器的定义：
可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的.可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
对于plc的定义，其补充说明如下。
以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面：
1．顺序逻辑控制
顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及
4其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。
2．运动控制
在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。
3．定时控制
plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。
4．计数控制
plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。
5．步进控制
plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。
plc实习报告6
班级：自动化0801
姓名：杨尔刚
学号：08364128
XX年12月23日
实训报告
第八组 李家祺
这个学期开设了plc停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。
通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。plc实训报告
这个学期的.plc停课实训已经结束了，做了两个项目，有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学习这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。
plc实习报告7
S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一种通用型的PLC，其具有模块化、无风扇构造、易于实现分布式的配置以及易于驾驭等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种限制任务，因此其在实践中成为一种既经济又牢靠的限制装置。
其主要模块为电源和CPU，我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。
CPU功能是：执行用户程序;为S7-300背板总线供应5V电源;在MPI网络中，通过MPI与其他MPI网络节点进展通信。
数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。
数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为限制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。
1、新建PLC工程
2、硬件组态
图2 硬件组态窗口
本实习中所运用的输入输出模块有两个。
四、WinCC组态软件的运用
1、组态软件设计构造
WinCC支持全部平凡IBM/AT兼容的PC平台，工程可以运用的外部变量数是256个。遵照各站连接设备及完胜利能的不同，我们把监控界面按构造化思想进展了编排。各界面限制功能明确，可以清楚直观的反映现场状况，便于操作人员进展处理。
2、组态过程
第一步:首先启动WinCC，建立一个新的WinCC工程，工程分为三种类型:
(1) 单用户工程
(2) 多用户工程
(3) 多客户机工程
其次步:在组态完的S7-300下设置标签，每个标签有三个设置项，即标签名、数据类型、地址，其中最重要的是标签地址，它定义了此标签与S7-300中某一确定地址如某一输入位、输出位或中间位等一一对应的关系。设置标签地址很简单，可以干脆利用在STEP7中配置的变量表，如设置标签地址为Q0.0，表示S7-300中输出地址Q0.0。用此方法，将S7-300与WinCC之间须要通信的数据—做成标签，即相当于完成了S7-300与WinCC之间的联接。
第三步:在图形编辑器(Graphics Editor)中，用根本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面，并将变量标签与每个对象连接，也就相当于画面中各个对象与现场设备相连，从而可在CRT画面上监视、限制现场设备。
第三局部 实习内容
一、硬件接线
通过带有三个DP头的Profibus总线连接PC，PLC和变频器。将带有ON的DP头插入PC，带有OFF的DP头(两根)插入PLC，将带有ON的另一个DP头插入变频器的CBP2通信板的DP口上。
二、变频器参数设置
1、工厂复位
P053=6 运行参数存取，6表示允许通过PMU和串行接口SCom1变更参数。 P060=2 选择“固定设置菜单”
P366=0 所盼望的工厂设置的`选择
P970=0 启动参数复位
2、快速参数化
P60 = 3 菜单项选择择“简洁应用的参数设置”
P71 = 365 输入装置进线电压，单位V
P95 = 10输入电机类型
P101 = 3 输入开/闭环限制类型 (不带编码器的矢量限制，编码器的反 馈值不接入速度环) (P101 = 4 表示带编码器的矢量限制，编码器的反应值接入速度环)
P101 = 380输入电机额定电压
P102 = 4.0输入电机额定电流
P107 = 50输入电机额定频率
P108 = 940 输入电机额定转速rpm
P114 = 0限制系统的工艺边界条件
P383 = 0确定电机冷却方式
P368 = 0选择设定值和吩咐源
P370 = 1 启动简洁应用的参数设置
P60 = 0完毕简洁应用的参数设置
3、专家应用的参数设置
P060 = 5 选择“系统设置”菜单
P068 =0输出滤波器
P071 =365 装置输入电压V
P095 = 10输入电机型式
P101 = 3 输入开/闭环限制类型 (不带编码器的矢量限制，编码器的反应值不接入速度环) (P101 = 4 表示带编码器的矢量限制，编码器的反应值接入速度环)
P101 = 380输入电机额定电压
P102 = 4.0输入电机额定电流 P103 = 0
P107 = 50输入电机额定频率
P108 = 940 输入电机额定转速rpm
P113= 9550.PK/NK 本试验中改值为15.3
P114 = 0限制系统的工艺边界条件
P115 = 1计算电机模型“自动参数设置”
P130 =11电机编码器的选择
P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数
P383=0 P384.2 = 0
P350=电流的参考量 4.0
P351=电压的参考量 380
P352=频率的参考量50
P353=转速的参考量 1010
P354=转炬的参考量 15.3
P060 = 1 回到参数菜单
P115 = 2 计算电机模型“静止状态电机辨识”
留意：电流流过电机且转子转动!
在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必需在20 s 内启动! P115 = 4 计算电机模型“空载测量”
留意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必需在20s 内启动!
P536 =50 输入转速限制回路的动态性能%
P115 = 5 计算电机模型“调整器优化”
留意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。变频器必需在20s 内启动。
4、变频器和PLC之间连接的相关参数设置
依据试验连线设定参数如下并在变频器中输入。
P60=7 读取/随意存取
P368=1 选择设定值和吩咐源为端子排上模拟量/数字量输入。
P554.1=18 为ON/OFF限制，选择数字量输入5(对应变频器xx101的端子7) P443=11 为速度给定，选择迷你量输入1(对应变频器xx102端子15、16) P554.1=20 为正传使能限制，选择数字量输入6(对应xx101的端子8) P573.1=22 为反转使能限制，选择数字量输入7(对应xx101的端子9) P640.1=148 为模拟量输出
P651=107 为数字量输出1(对应xx101的端子3)，设置为故障。 P652=104 为数字量输出2(对应xx101的端子4)，设置为运行。 P60=6 写入(转入“Download”状态)，然后显示021。
P60=1 返回到参数菜单
三、通过本地操作面板实现监控
编写STEP7程序，运用本地的操作面板对电动机进展监控。
1、操作面板简图
2、STEP7程序设计步骤
四、通过WinCC画面实现监控步骤
1、编写远程WinCC限制的STEP7程序
2、新建WinCC工程
3、添加驱动程序和建立MPI连接
4、 在MPI连接下建立变量
5、在图形编辑器中新建画面
7、 设置窗口属性
8、 运行
plc实习报告8
短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。
在此实习中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础 。今天我们有机会在实训课上接处plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对plc的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。篇二：plc实训总结
plc实训总结
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做ppt。总的`来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
plc实习报告9
一、毕业实习的目的和地位：
毕业实习是大学专业人才培养方案中根据人才培养需要设置的、各专业学生必修的集中实践性教学环节，是学生在教师指导下透过其亲身体验、自己动手完成的教学过程，其目的是提高学生的学习效率、更好地培养学生的创新潜力和独立工作潜力，提高学生的综合素质。毕业实习环节合格者获得10学分；按--大学规定，毕业实习不能免修。
二、实习时间
--级各专业本科生的毕业实习均安排8周，跨学期实施，具体日期为20--年12月18日起，至20--年3月28日止。
三、组织办法
1、组织领导
本次毕业实习由院--届毕业生毕业实习领导小组领导：
组长：
副组长：
成员：
秘书：
2、毕业实习的指导
各专业方向设负责人，并指定若干有经验的教师共同指导：
（1）证券投资方向负责人：
（2）期货投资方向负责人：
（3）保险学方向负责人：
（4）投资银行方向负责人：
（5）经纪人方向负责人：
（6）信用管理方向负责人：
（7）传媒经济方向负责人：
3、实习学生的组织形式：
（1）本次毕业实习的--级本科生学生共499人，按集中实习和分散实习两种办法组织。学生结合所学专业和自身条件自主选取一种实习方式。
（2）选取分散实习的学生，由学生自己联系实习单位，但要办理相关手续，包括本人申请、对方单位的接收确认函等。
（3）选取集中实习的学生，由学院联系实习单位；参加集中实习的学生务必服从学院统一的编组安排。
（4）学生的实习地点和单位确定以后，务必持续稳定。集中实习的学生在实习期间不准以任何理由调换实习单位；分散实习的同学确有需要能够更换一次实习单位并及时向学院报告备案。
四、工作程序
1、编制实习教学文件：
20--年12月10日前领导小组办公室完成本次实习有关文件的编制。
2、布置实习任务：
20--年11月30日前，各专业方向实习负责人向本专业方向的'学生介绍本次实习教学大纲，说明实习目的、基本资料和要求。
3、确定实习地点、实习单位：
20--年12月6日前，各专业方向实习负责人将选取分散实习方式的学生分组名单报教学部。此后，学院有关领导、部门、专业方向实习负责人和实习学生共同多方联系，确定集中实习学生的教学地点和单位。
4、动员大会：
20--年12月中旬，学院在500人报告厅召开动员大会，领导小组成员、学团办领导、--级班主任及全体学生参加。
5、返校时间：
学生实习结束后，返校时间为20--年3月29-30日。如有特殊状况不能按时返校，务必提前请假。请假时间不超过2天的，向班主任老师请假；超过两天的，务必向学院分管实习工作的副院长请假，并准备好有关请假原由的文字材料、证明备查。凡无故不按时返校者，一律按旷课计，不能获得实习学分，并按学校的学籍管理规定处理。
3月30日晚7：30由学院分管实习工作的副院长主持，学工部领导、班主任参加，在500人报告厅召开--级全体学生大会，检查同学返校状况，同时布置毕业论文工作。
6、综合评定实习成绩：
20--年4月2日—4月12日由各专业方向实习负责人组织评定学生毕业实习成绩，4月13日报教学部。
五、对学生实习状况的指导、检查和考核资料
1、教师指导：对集中实习的学生，指导教师应到实习点了解学生实习状况，进行必要的检查和指导，作好考核工作；对分散实习的同学应透过书信（含Email）进行联系检查和指导。领导小组分别在20--年1月17日和20--年3月14日召开阶段状况分析会，并构成简报报--大学教务处。
2、学生周小结：学生在实习期间，每周务必写一份小结，自己保存；实习结束后交实习指导教师，作为成绩评定的依据之一。周小结务必结合实习专业、实习的实际状况，汇报本周实习工作的主要资料，有感而发，写出自己的体会和经验。
3、学生书面（含Email）汇报：所有学生在实习期间，务必向实习指导教师分别在20--年1月15日前和20--年3月1日前做二次书面（含Email）汇报；并由实习指导教师留存，作为成绩评定的依据之一。
4、学生实习报告：学生务必在实习的最后两周内写好实习报告。实习报告应运用所学专业的理论知识，结合在实习单位实习的实际状况撰写。能够就3至4个在实习过程中体会深刻，或自己感兴趣的专业问题进行论述，也能够就此谈自己的体会和看法。实习报告不少于3000字。
5、学生实习鉴定：实习结束时学生应填写好《毕业实习鉴定表》中“毕业生实习自我鉴定”栏目，并要请实习单位领导或实习指导者在《毕业实习鉴定表》上签署意见及鉴定，并加盖实习单位的公章后带回。
6、学生可带给的其它材料：如果学生在实习过程中参与了与专业有关的调研、策划、谈判、论证，在征得实习单位的同意后，能够将为所在单位撰写的各种策划书、市场调查报告、项目可行性分析、谈判纪要等有关文字材料作为实习报告的附件交回学院；如果涉及实习单位的商业秘密，能够复印其封面、目录等部分资料，并让实习单位出示你参与该项目的证明（须有单位公章、日期、实习单位领导签字）。上述材料与实习报告一齐，作为实习成绩评定的依据。
7、成绩评定：学生实习结束返校后，务必上交周小结8份、《实习报告》、《毕业实习鉴定表》。专业方向负责人在4月1日—4月12日内，组织有关教师按“优秀、良好、中等、及格和不及格”等五档，做好学生毕业实习成绩评定，上报领导小组。领导小组对优秀、不及格者将严格审查。
六、工作总结
实习工作结束后，各专业方向负责人应对本专业方向学生的毕业实习做总结，写出总结报告。学院领导小组在4月20日左右召集各小组做总结，最后写出总结报告上报、存档并召开总结大会。
七、毕业实习注意事项
1、参加分散实习的同学务必把《毕业实习管理委托书》交给所在实习单位的领导或指导者。
2、实习学生到实习单位开始实习后，应及时请实习单位填写《实习单位回函》。《实习单位回函》务必在20--年1月5日以前（以投递时邮戳日期为准）寄给本班班主任，地址：xxx市xxx区五公里--大学融智学院（邮编：400067）。不按时寄回者，实习成绩作不及格计。
3、每位同学务必认真阅读所在专业方向的《毕业实习大纲》的要求，领会其精神，按要求进行实习；并将《毕业实习大纲》交给所在实习单位的领导或指导者参阅。
4、请用16开本子撰写周小结，以便收回检查。
5、注意人身安全，防止意外伤害。个性要注意为实习单位保守包括商业秘密在内的各种机密。
6、同学们在实习期间，请注意收集撰写毕业论文的资料，按时确定毕业论文选题。
7、在实习过程中，遇到问题、困难或特殊状况，请及时向实习单位领导、学院领导、班主任、专业方向负责人汇报。
plc实习报告10
来上海有一个月了，每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业自动化三大支柱之一。随着技工教育的发展，为了适应PLC日益广泛应用形势，近几年，许多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且近年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程？现在笔者结合本人的`教学实践，谈谈PLC教学的一些见解。
《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复习，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现，目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。
《PLC原理及应用》课程教学上，尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。
plc实习报告11
一、系统功能分析：
1.自动门限制装置的硬件组成：自动门限制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(电动机正转)、关门执行机构KM2(电动机反转)、指示灯等部件组成。(光电检测开光K1、K2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号;限位开关K3、K4运用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位;电动机运用实际三相沟通异步电机;指示灯运用实际的220V指示灯。)
2.限制要求：
1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停顿运行。
2)自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停顿运行。
3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应马上停顿关门，并自动进入开门程序。
4)在门翻开后的8秒等待时间内，假设有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必需重新起先等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员平安通过。
5)关门等待状态中，绿灯A长亮，绿灯B熄灭;开、关门过程中，绿灯B闪耀，绿灯A熄灭。(也可以仅运用一个指示灯实现这两个指示灯指示)
6)为搬运货物等特别状况须要，设置一个开关，开关合上时，门翻开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，复原常态。
二、设计要求：
(1)写出IO安排表;
(2)设备选型并列写出设备清单;
(3)画出硬件接线原理图、布局与实物接线图;
(4)软件设计;
(5)安装制作出实物系统，并调试好。
三、总体设计方案：
选用三菱Fxx2N-16MR型PLC为限制核心,以正泰CJxx2-1210型接触器为驱动的电气限制线路，实现一台三相异步电动机进展正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停顿。当自动门遇到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8S的状态，然后在门翻开后的'8秒等待时间内，假设有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必需重新起先等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员平安通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应马上停顿关门，并自动进入开门程序。
四、IO安排表
五、设备选型与清单
六、硬件原理图
七、PLC程序设计：
梯形图：
指令表：
八、安装与调试:
通过电工实习时候学习的工艺，遵照硬件原理图制作出实物。然后下载PLC的程序进展调试。接上电动机和电源，然后开启QS，按下开关SB1检测自动门正转，再按下行程开关K1使电动机停顿，进入等待8S状态。8S完毕后自动门自动关闭。然后按下行程开关K2，电动机反转停顿。进入开门等待状态。并且在关门的过程中指示灯不停的闪耀。在关门等待状态指示灯保持常亮。然后接着运用SB2进展上面的测试。结果一样。最终进展特别开关的测试。无论在什么状态，只要按下特别运货开关，门进入开门状态。当门完全开后进入停顿等待状态。假如不复原特别运货开关就不会关门，并且等保持常亮。
九、心得体会：
经过本次实习熟识了Fxx系列PLC的根本组成和外部接线;熟识了FxxGP/WIN编程软件及其运行的环境，驾驭其运用的方法;熟识编程器的功能，驾驭其他运用方法;熟识Fxx系列PLC的根本指令，驾驭程序的写入、编辑、监视和模拟运行方法。通过实习我们重温了电工实习时候的学习的技巧和学问。
通过实习学会了如何实现PLC的功能，将其运用到工程设计中。
plc实习报告12
两星期的plc实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益匪浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的?虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。
实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。
在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s20，因此，在整个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！而第二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难，但我们先是有夏刚总的调试，然后每个组员自己独立的调试（当然在夏刚的指点下）。在第二个项目中，先是在夏刚后郑志斌同学的.指点，我学会了电动机的星、三角连接方式和其互锁的连接方式。
经过此次两周的实训，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！！！
plc实习报告13
来上海有一个月了,每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积孝组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业自动化三大支柱之一。随着技工教育的发展，为了适应plc日益广泛应用形势，近几年，许多技工学校都开设了plc这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且近年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程？现在笔者结合本人的教学实践，谈谈plc教学的一些见解。
课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复习，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学习基储习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现，目前担任的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。
课程教学上，尤其是plc指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与plc应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。
我们知道，用于教学的plc教材，在编写时一般是按照：基本原理、基本指令、基本应用、基本操作等分成各个独立的章节。编者按照结构严谨性进行编书，教师实施教学时，则要考虑有利于学习者的认知过程而开展教学。这是教材使用者要注意处理好的问题。如果任课老师按照教材的顺序进行教学，就是要将全部基本指令学习完毕，再学习基本应用，基本学习完毕再进行基本操作的学习。这样，在一段期间内学习完所有指令，学生学习后的印象不深刻，容易混淆，到基本应用的学习时，又得重新对所涉及的指令进行学习，效率不高。所有理论学习完后，才进行基本操作，不能互得益障，教学效果不好。
为此，我在plc教学中采用了课题式单元教学，重新自编教学内容。任课老师通过多种途径搜集了上百个plc应用实例，并通过筛癣整合成五个单元，每个单元由几个同类实例组成。每个课题以一个应用实例为主题，其内容包括了：应用实例的生产目的，生产条件和生产环境的介绍，用plc实现控制的线路，所用的基本指令，编程方法、调试应用。由几个应用同类指令的实例课题组合成为一个教学单元，全部教学内容分为五个教学单元。五个单元主题分别是plc原理、时序控制、计数控制、位置控制和特殊功能综合应用。单元内的课题按照其难易程度安排教学的先后顺序。第一单元有电机的点动控制、电动机的连续控制、电机的正反转控制、电机的手动y-δ控制、抢答器控制系统、数学显示控制系统这六个实例作为对plc工作原理部分的学习(其中也包含几个最简单指令的学习)。第二单元以电机自动y-δ降压启动控制、两灯来回闪亮循环控制、多台电机顺序控制、货物传输带控制系统等四个实例为学习对象，学习按时间顺序控制的原理及应用。从以上列举的两个单元可知，任课老师精选设计的每个实例课题有一定的科学性、连贯性，由简到繁、由易到难。
目前在课程实践教学上，由于我们教师所编写的实训指导书详尽有余，明明白白，加之所做的实习实训都是“简单验证式”或“机械重复式”方面的项目，在一定程度上为学生“依葫芦画瓣”提供了方便，学生在实习实训时只需要进行程序输入、线路连接等简单操作即可顺利完成。这种实习实训教学方法，目前已被我们教师广泛认可和采用，但至少我认为：没有问题的、不需学生动脑的实习实训是毫无意义的。对于与plc技术应用密切配合的实习实训教学，教师只有指导学生运用plc编程方法亲自编程操作，在实习实训中既动手又动脑，既能发现问题又能在教师启发指导下分析问题和解决问题，才能从本质上学好这门课程，从而最终实现本课程在技工学校的教学目标，我们教师应该根据企业对plc技术人才的需求，结合学校实际设备情况，针对技工学校本课程教学特点和教学目标，在如何引导广大学生在实习实训中既动手又动脑上多下功夫。技工学校是一个学生学习基储动机和习惯差异很大的群体，因此实习实训教学同样要做到因材施教，采取因人而异的分层教学，即按学生学习能力分组，确定每组不同的实习实训目标，从而使成绩好的和成绩差的学生在实习实训中，都能够得到相应的锻炼和培养。除要求学生在规定时间做完基本的实习实训项目外，还要安排一定量的选修实验项目和研究性课题，让广大学生自主选择，教师现场指导，或者督而不导，从而促使学生自主地分析在实习实训中所遇到的问题，写出实验报告交教师评判，师生共同找出问题的解决办法。对于大型的实训项目，如电梯、机械手等，还可以采取分工合作的教学形式，将全班同学分成不同的小组，由教师明确各小组在实训中的任务和目标，从而培养广大学生团结协作的职业 素质和能力。
每个课题以实例为重点，这些实例都是来自我们身边的生活、生产。学生对教学课题感兴趣，认识到所学的东西有用，能解决现实问题，学习热情是自然地高涨起来。兴趣是最好的老师，主要能调动学生的兴趣，学习效果肯定不懒。兴趣是学生主动学习的动力之一，他们对学习的追求往往来源于兴趣。凡是有兴趣的东西，就容易激发学生的学习热情，引起学生的思考，学生若能有兴趣地学，教学就成功了一半。因此在教学中，教师要把握时机，结合教材特点，把兴趣的东西引入课堂，这些东西越接近学生的日常生活，同时又不偏离教材，学生对所学知识就越容易理解，学生学习的兴趣也越浓，从而学生学习的自觉性和主动性也跟着提高。教师积极利用这一点，引导学生主动思维，从开始教师提出问题，激发学生的兴趣，引导学生分析问题，如何解决问题。逐渐地由学生提出问题，自行分析问题到解决问题。这样不但提高了学生学习plc知识的兴趣，而且还提高了学生的分析问题和解决问题的能力。
课题实例来自生产、生活、要处理及注意的.有关问题我们都向学生交待清楚，引导学生具体的处理办法、解决方法步骤、方向。通过多个实例的学习、实践与积累，学生能逐渐地提高解决实际问题的能力。
任课老师把plc技术应用教程分为若干个单元，每个单元中的几个实例都是以某个重点指令的应用为主线。应用程序由简单到复杂。这样，通过一个单元的学习，学生已将该单元的重点指令很深刻地留在脑海中。他们灵活应用指令的能力会逐步增强。课题式教学中通过恰当的引导，就能逐步提高学生的编程能力，应用plc的能力。
㈢ 提高竞争意识巩固所学知识
我们知道，适度的压力是动力的泉源。为使学生能积极参与，我们任课老师应在教学过程中实行单元过关制度来增强学生学习的适度紧迫感。每个课题教学的最后环节是课题小测验，测试内容与课题大至雷同。一单元结束时进行一次单元综合测验。实施单元过关制度后，学生的学习劲头更足了。曾有这样一个事例：一名学生在单元过关小测后，突然停下正在参与的足球比赛，跑到笔者身边来，求证他刚想到的解题思路是否正确。当他得到肯定的答复时，高兴得手舞足蹈。由此可见，任课老师应通过单元测验，给予学生适度的学习压力，使学生有较大的动力，学习效果好。通过测试来检查学生对课题的掌握情况，以及时地查漏补缺，也是教学工作必不可少的环节。
通过以上几个方面的教学改革，可以提高技工学校学生的plc应用能力，以适应上岗要求。课程最重要的特点是“综合应用性”，因为一个实用的工业自动化控制系统往往是很复杂的，其中可能包括机、电、液、气等内容，而且还会因行业不同控制要求也有所不同。故在本课程的实践教学中，应把机械、电工、电子、液压、气动和计算机等知识与plc技术进行有机地联系，扩大实习实训课时的比重，逐步加大学校相关设备的投入，建立较为完备的plc技术仿真实训室，从而为“plc仿真项目开发”的实训教学创造良好条件。教学实践证明，只有通过plc仿真项目方面的实训，让学生亲自编程、实际接线和仿真调试，并对运行过程中所遇到的问题进行分析和改进，才能真正培养学生创新思维和综合职业能力，真正实现学生毕业后在plc技术应用领域“零距离上岗”的最终教学目标。本文较详细地阐述了作者在电工专业(plc应用)教学中改革教材，以精选出的实例为重点实施课题教学；丰富教具，运用合适的教学辅助手段，尽量运用直观教学；采用一体化的教学模式，；教学中教师做好引导，调动学生积极参与，发挥学生的主体作用。从而提高学生plc应用能力，以适应现代社会岗位要求。，我到上海科研单位和工厂的实习实践，使我增长了知识和见闻，也让我增长了很多实践知识，很有收获，也很有感触。在几天的活动中，我至少强化了一个观点——发展经济要有长远的目光，要有知识，也要有技术。这次的实习，我也增强了一个信念——要努力学习知识和技能，全面提高个人的综合素质，为将来发展中国经济贡献自己的力量。
在此，要感谢两位老师对我们的悉心照顾和帮助，这些单位的领导和技术人员对我的支持和关爱，他们教给了我许多知识和课本以外的东西，没有他们的帮助，就没有我的暑期实践活动，没有他们的讲解，我也不会学到那么多的东西，有那么多的收获了。十分感谢他们！
是的，课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有很多学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢？经过这次实践，虽然时间很短。可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今很多大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教，不耻下问。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到很多工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次社会实践的目的了。
除此之外，还有我感触很深的就是认识到了高校和科研单位的差距，内陆和沿海的差距，认识到了资金和人才的重要性，认识到了企业文化对一个单位的重要性，认识到了科研环境对科研团队的重要性等等。
暑假作为一个很好的接触社会的契机自然不可浪费。“千里之行，始于足下”，这一个月短暂而又充实的实习，我认为对我走向社会起到了一个桥梁的作用，过渡的作用，是人生的一段重要的经历，也是一个重要步骤，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。向他人虚心求教，遵守组织纪律和单位规章制度，与人文明交往等一些做人处世的基本原则都要在实际生活中认真的贯彻，好的习惯也要在实际生活中不断培养。这一段时间所学到的经验和知识大多来自公司领导和老师的教导，这是我一生中的一笔宝贵财富。从我的实习过程来看，我有以下心得体会：
一、刚接触一样新东西，要有信心把它做好，不要退缩。其实再难的事只要有信心，肯用心，积极主动就一定能做好！我刚开始项工作的时候，也感觉什么都不懂，什么都难，常常都摸不着头绪。但我仔细地想了想，万事开头难嘛，出现这种情况是很正常的事情，我不是在为自己找借口，而确实是这样。所以，我认识到自己的不足便开始了实际的行动，努力地学，有不懂的就问，有不清楚不明白的就通过各种途径去弄明白，根本就不怕别人笑话，因为我知道，刚从学校出来的我就像一张白纸，我要用各种颜色的笔去描绘它。
二、实践才是活生生的东西，通过实践，很多事情就会变得很容易甚至比理论上的更简单。条条框框的理论看起来很乏味，有时也难以理解，但自己亲身去实践，去操作，慢慢地就会变得很熟练，大有一种豁然开朗的感觉。刚开始看到那测试流程时，觉得很烦琐，很多东西都是一头雾水。但当我真正独立去实践，去体验的时候，我突然发现：原来那么简单！所以，我现在觉得，单纯理论上的东西，没有经过自己的亲身实践，是无法真正透彻理解它的真正含义的，就算你把它背得滚瓜烂熟也不起什么作用！不把死的东西变成活的东西就等于没有真正的东西。
三、初涉社会，要学会独立思考问题，独立解决问题。外面的世界与学校有太多的不同，远远比学校复杂得多，所以在外面如果还存在较强的依赖心理的话就会使自己到处碰壁。在学校，有一个在各方面都很接近的群体，很多问题都比较容易沟通、较容易理解和能得到较好的解决。但在外面可不一样，你要面对各种各样的人，你要面对形形色色的事，孤独无助的你必须要发挥自身的主观能动性去想办法，去寻求一切可能的途径去解决。
在这几个月的实习时间里我所获得的最为深刻的体会就是以上几点，当然还有很多很多。最后，我用一句话来总结我的心得体会：外面的世界是复杂的，但你必须去面对，即使你有过太多的苦闷和不适应；学会做事，学会做人，学会生活！
plc实习报告14
一、系统功能分析：
1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（电动机正转）、关门执行机构KM2（电动机反转）、指示灯等部件组成。 （光电检测开光K1、K2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的`信号；限位开关K3、K4使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位；电动机使用实际三相交流异步电机；指示灯使用实际的220V指示灯。） 2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5）关门等待状态中，绿灯A长亮，绿灯B熄灭；开、关门过程中，绿灯B闪烁，绿灯A熄灭。（也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示）
6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。
二、设计要求：（1）写出IO分配表；（2）设备选型并列写出设备清单；（3）画出硬件接线原理图、布局与实物接线图；（4）软件设计；（5）安装制作出实物系统，并调试好。
三、总体设计方案：
选用三菱FX2N-16MR型PLC为控制核心,以正泰CJX2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8S的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
四、IO分配表
五、设备选型与清单
六、硬件原理图
七、PLC程序设计：
plc实习报告15
一、实习目的
本次实习是基于《机床电气控制与PLC技术》这门课程之上的一次基础性实习，旨在让学生将课堂上学习到的理论知识运用到生产和生活中，是学生对这门课程印象更加深刻，对理论知识的掌握更加熟练学会识读电气控制线路图,并能熟练的分析各种控制电路的工作原理，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解，掌握电气元件的结构、工作原理及在电路中的作用。同时，在这次实习过程中，很大程度上锻炼了学生的动手能力和电路故障检查的能力。
二、实习器材
PLC实验操作台，电气控制实验台，万用表，电机、接触器、过载保护器、时间继电器、导线、行程开关、按钮开关，钳子、十字一字螺丝刀等。
三、实习内容
1） PLC部分 全自动洗衣机系统PLC控制
1、工作原理
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的周围有很多小孔，使内桶和外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶进行正转甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
2、控制要求
按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时（即达到高水位，高水位开关由OFF变ON），PLC控制停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15S后暂停，暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次，则开始排水。水位下降到低水位时（低水位开关由ON变OFF）开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水和报警。
3、控制系统顺序功能图
4、控制系统的梯形图设计
5、输入、输出
输入 输出
项目 名称 代号 项目 名称 代号
启动 SB1 X0 洗涤正转 Y0
总停 SB2 X1 洗涤反转 Y1
手动排水 SB3 X2 脱水 Y2
高水位 X3 进水 Y3
低水位 X4 排水 Y4
报警 Y5
2）电气部分 专用机床设计
1、实习内容：
设计一台专用机床的电器自动控制线路，画出电气原理图，并制定电器元件明细表。
本机床采用钻孔-倒角组合刀具加工零件的孔和倒角。加工工艺如下：快进——工进——停留光刀（3S）——快退——停车。专用机床采用三台电动机，其中M1为主运动电动机，采用Y112M-4，容量为4KW；M2为工进电动机，采用Y90L-4，容量为1.5KW；M3为快进移动电动机，采用Y801-2，容量为0.75KW。
2、设计要求如下：
① 工作台工进至终点或返回到原点，均由限位开关使其自动停止，并有限位保护。为保证位移准确定位，要求采用自动措施。
② 快速电动机可进行点动调整，但在工进时无效。
③ 设有紧急停止按钮。
④ 应有短路和过载保护。
⑤ 通过实例，说明经验设计的设计步骤。
3、 电路图
四、总结与体会
这次实习，经过老师指导，使我获益匪浅，学习了不少自己专业方面的知识。作为机电工程分院的一名学生，我深深地知道任何理论和知识只有与实习相结合，才能发挥出其作用。通过“老师指导、学生动手”的方式，大大的提高了我们的动手能力，对知识运用更加熟悉，因此，不能单纯地依靠书本，还必须到实践中检验、锻炼、创新；去培养科学的'精神，良好的品德，高尚的情操，文明的行为，健康的心理和解决问题的能力。在实习过程中，要学会发现问题的简便方法，这样会更快的为解决问题提供方向和依据，为期一周的实习活动为我今后学习工作积累了一份宝贵的经验。感谢此次实习给了我这样一个机会！
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